FlowMo-WM: Modelo del mundo con momento de objetos y deriva ambiental oculta
Descubre FlowMo-WM, un modelo que predice movimiento de robots acuáticos con deriva oculta, mejorando precisión a largo plazo.
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SD-JEPA mejora el control en benchmarks al separar progresión y contenido en el latente; su brújula angular detecta eventos mejor que el error de predicción.